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       博世Rexroth靈活的AM drives伺服真正實現了“兩條腿”走路。既可以通過主流高速實時以太網總線和力士樂XM系列嵌入式控制器或第三方運動控制器組成基于控制器的系統解決方案，從而實現復雜的運動和邏輯控制。又可以和高級型的博世HCS01伺服系統直接搭配使用，利用其自帶的MLD運動控制功能，無需運動控制器，即可組成基于驅動器的主從運動系統，從而節約了成本。基于XM系列運動控制器的系統解決方案 基于伺服驅動器的系統解決方案 基于第三方運動控制器的系統解決方案

一、性能級的通用緊湊型伺服驅動器

        ACS01系列伺服驅動器分為5個功率段。集成的兩個RJ45網口支持SERCOS III、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP和POWERLINK五種主流的基于以太網通訊的工業現場總線，可通過標配的操作面板根據實際需要進行切換。多協議編碼器接口支持多種主流編碼器，并且支持驅動第三方電機。

? 功率范圍：0.75到7.5 kW

? 內置制動電阻

? 多協議以太網總線接口

? 緊湊型設計，支持無縫安裝

? 多協議編碼器接口

? 支持第三方電機

1、內置制動電阻

2、IO端子

數字量輸入×7（探針×2）

數字量輸入或輸出×1

模擬量輸入×1

3、操作面板

4、多協議編碼器接口

5、多協議以太網總線網口

SERCOS III

EtherCAT

PROFINET

EtherNet/IP

POWERLINK

二、極具性價比的高精度經濟型同步伺服電機

      MSC 系列同步伺服電機分為3個機座號，合計8個功率段，有超低慣量、中慣量的9種電機可供選擇。最高 5000 rpm 的轉速，可滿足不同行業（例如包裝、鋰電池等）的應用需求。標配23位絕對值編碼器（單、多圈可選），適用于對控制精度有較高需求的應用場合。 F級的絕熱等級繞組、全系標配的軸封和高達 IP67 的防護等級，確保電機能夠在較為惡劣的現場環境中穩定工作。

? 功率范圍：0.75到7.5 kW

? 額定轉速范圍：1500到3000 rpm

? 標配23位單/多圈絕對值編碼器

? IP67防護等級

? 超低慣量、中慣量

? 智能識別電機的電子銘牌功能

? 繞組絕熱等級：F（155℃）

? 全系標配軸封

三、其它附件

電源濾波器

電源電抗器

電容模塊

      電容模塊用于改善連續快速進行加工循環的應用（如輥式送料設備或橫切機）中的能量平衡。電容模塊與直流母線相連，充當臨時儲能單元，并通過去除制動電阻降低電氣柜中的熱損耗。在出現電力故障時，儲能可實現受控回程運動。這樣就可以保護工件和刀具，例如齒輪切削機床的情形。

制動電阻

一、驅動器型號定義

二、固件功能

三、電機型號定義

四、電纜選型

     五、濾波器及制動電阻選型

     請參考樣本及技術手冊

博世力士樂AM伺服樣本AMdrives_Final.pdf